斜拉橋病害分析
1、斜拉索病害的主要表現：
a.拉索回縮、拉索鋼絲滑絲導致拉索索力退化。此問題主要由錨固系統構造不當、施工誤差、溫度影響等造成。
b.拉索腐蝕，產生原因為防護措施失效。
c.拉索振動，斜拉索暴露在自然環境中，在風、雨等刺激下，斜拉索會表現出明顯的振動，振動會增加斜拉索的張力，并加劇斜拉索和錨具的疲勞破壞，此外，如果斜拉索的振動頻率與主橋結構的基頻接近，還會引起整體的振動耦合。
2、錨固系統病害的主要表現：
a.錨固裝置疲勞，斜拉索暴露在自然界中，在各種荷載的作用下，斜拉索索力值是一個變化值，由此引起的錨固裝置疲勞損傷不可忽視，尤其是當錨固裝置本身就存在焊接缺陷時更需重點注意。
b.錨頭銹蝕。主要由于錨頭長期處于潮濕環境造成。

斜拉索的退化類型
索體的退化：鋼絲銹蝕，鋼絲斷裂，鋼絲鍍鋅氧化，預應力損失。
錨頭的病害：錨頭銹蝕，錨杯變形，錨板開裂
錨固區的病害：錨箱滲水，錨箱開裂，錨箱銹蝕，錨固區混凝土開裂。
拉索鋼絲腐蝕：防護體系失效導致拉索從外部開始腐蝕護套破損或索套密封沒有做好，這段薄弱環節最先開始腐蝕；水泥灌漿侵蝕，或水泥漿未注滿，水蒸氣無法揮發導致腐蝕。
處理方法：腐蝕無法根除，在輕度腐蝕情況下，采用局部除銹，并涂裝防銹保護層，修復外端護套；中、重度腐蝕情況，需考慮更換斜拉索，并加強外端防腐措施。

爬索檢測機器人系統由爬升模塊、數據測量與采集模塊、數據傳輸模塊、數據處理軟件模塊及機器人回收輔助模塊等組成。爬升機器人被安裝到被測纜索上，使之沿拉索移動并檢測各種數據，并通過無線視頻傳輸模塊將數據傳輸到地面監視器，可實現數據實時傳輸，畫面清晰，大大提升檢測效率。
爬索檢測機器人共有2套引擎動力裝置，一套工作另一套備用。動力裝置由主動小車和從動小車組成，通過上下4套連接件將主動與從動小車連接并相對安裝布置于拉索的四周。為滿足不同直徑拉索檢測的需要，可方便調整連接位置。為增大接觸面積、減少磨損、防止機構跑偏，主、從動輪被設計加工成"V"字形。備用引擎的設計可以有效避免檢測機器人動力不足的問題，而主、從動輪的設計加工成"V"字形則可以實現無損檢測，避免給斜拉索造成二次傷害。

目前市場上投入使用的斜拉索檢測機器人數量并不多，且多為老式設備，在檢測機能方面并不完善，檢測施工時時常會出現檢測不全面、畫面不清晰、數據處理緩慢、動力不足等問題，十分影響施工效率。為解決這一難題，我公司自動研發了一款新型斜拉索檢測機器人，360°無死角全程高清攝像。

橋梁檢測，主要是對橋梁技術狀況的調查，即橋梁缺陷和損傷的性質、部位、嚴重程度及發展趨勢，找出產生缺陷和損傷的主要原因，分析和評價其對橋梁質量和使用承載能力的影響，為橋梁維修和加固設計提供可靠的技術數據和依據。因此，橋梁檢測是在進行橋梁養護、維修與加固之前必須進行的工作，是決定維修與加固方案是否可行和正確與否的可靠保證，也是橋梁評估、養護、維修與加固工作中必不可少的重要組成部分。

外觀檢測的主要內容為：核對橋梁數據檔案的相關數據；對橋梁各構件外觀進行詳細的檢查，并對病害的部位、類型、性質、范圍、數量和程度等時行記錄；分析損壞原因，提出維修建議。

特殊檢測主要以簡單的工具和儀器設備為主，如裂縫測寬儀、鋼卷尺、游標卡尺、手工錘、回彈儀、鋼筋分布測定儀、鋼筋銹蝕測量儀、混凝土電阻率測定儀等，詳細記錄病害的位置、大小、范圍和程度，分析判斷病害性質、產生的原因及危害。裂縫長度使用鋼尺進行測量，裂縫寬度使用裂縫測寬儀進行測量，裂縫深度使用超聲法時行測量。

混凝土橋梁在建設和使用中，往往因為混凝土裂縫而嚴重影響工程質量甚至出現垮塌的現象?；炷亮芽p不可避免，但是它們的危害程序是可以控制的，目前一般采用環氧樹脂漿與化學灌漿的方法處理。